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普通维护
维护内容
般维护， 次/天；
普通维护频率， 次/天；
检查控制器散热情况
清洗机械手
轴副齿轮和齿轮润滑加油
运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重量及所有负载量达到新大值（新大静态负载）；
维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）
轴制动测试
中空手腕润滑加油
中空手腕 清洗维护
清洁示教器
清洗/更换滤布， 次/ 零零H；
轴制动测试， 次/天；
马达断电；
系统润滑加油
定期检查
检查所有轴是否维持在原位置；
测量系统电池 更换， 次/ 零零零H；
润滑 轴副齿轮和齿轮， 次/ 零零零H；
清洗控制器内部
检查各齿轮箱内油位
固定螺栓 检查
润滑中空手腕， 次/ 零零H；
清洗或更换滤布
计算机风扇单元 更换、伺服风扇单元 更换， 次/ 零零零零H；
维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）
各齿轮箱内 润滑油， 次 年更换,以后每 年更换 次。
定期更换电池
检查冷却器； 次/月。
检查冷却器
零
工业机器人本体维护保养
严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（> 零mm）；严禁控制器 位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免 台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。
中空手腕 零个润滑点,每个注脂嘴只需几滴润滑剂（ 克）,不要注入过量润滑剂,避免损坏腕部密封和内部套筒。
系统控制柜 维护
冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路 各个部件；环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。
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各轴加油孔 位置不同,需要有针对性 检查,有 需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。
在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元,或在使用 轴机器人 情况下,电池 使用寿命为上文所述 半（使用 各SMU单元）。
如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可手动移动机械手,检查是否还需要进 步 保护措施。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能会产生磨损。所以,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来 能力。
定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。（应避免使用产品等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿 抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）
将机械手固定于基础上 紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。
工业机器人在制造业使用 程度在不断增加,主要使用在较为恶劣 条件下,或工作强度和持续性要求较高 场合,品牌机器人 故障率较低,因此得到了较为广泛 认可。
应从实际需要出发按适当 频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂 腐蚀,但仍应避免接触产品等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净 场所。
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年 次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下 灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件；清洁控制器内部前, 定要切断！
标签，工业机器人
根据实际情况,中空手腕需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、干净 布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。
检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间 电缆是否受损。
测试技术，按照以下所述检查每个轴马达 制动器。
测量系统电池为 次性电池（非充电电池）；电池更换时,狗粮快讯网撰文,消息日志会出现 条信息。该信息出现后电池电量可维持约 零零小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜“断电” 情况下工作。电池 使用寿命约 零零零小时。
清洗滤布需在加有清洁剂 零- 零℃水中,狗粮快讯网昨天这个消息,清洗滤布 - 次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净 压缩空气将滤布吹干净。
确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态,每个油嘴中挤入少许（ 克）润滑脂,狗粮快讯网今日信息,逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴,不要注入太多,以免损坏密封。
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